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数控内圆平面磨床在返回参考点时z轴飞车啦!该怎么办?

故障分析与检查:x轴返回参考点没有问题,说明系统没有问题,问题可能出在位置反馈回路上。当用手轮方式手动移动z轴时,轴向前运动,并且屏幕上z轴的坐标值也发生变化,当移动一段距离后,机床出现1121报警,而屏幕上的z轴坐标值又恢复到0。

检查平面磨床数据MDl56和MD2121都没有改变,还是原来的数据,没有问题。而根据故障现象,出现报警时,z轴坐标值变回0,观察飞车后的z轴坐标值也是0,分析可能是数控装置根本没有得到z轴运动的反馈,所以认为跟随误差过大,产生1121报警。

为确定此判断,检查数控系统的z轴位置反馈部分。首先更换810G系统的测量模块,因为数控装置通过该板取得位移的反馈信号,但更换后故障依然如故。

分析平面磨床的工作原理,这台机床伺服轴的位置反馈是通过旋转编码器实现的,编码器出现问题也会导致这个故障。

当拆开z轴伺服电动机的保护罩时,发现编码器已浸在冷却水中。原来这台磨床磨削工件时采用水(切削液)冷却,部分切削液溅入z轴伺服电动机保护罩中,而其排水管已由砂轮屑堵塞,没有导到及时清理,使编码器进水而损坏。

维修技巧:判断平面磨床是否是反馈元件的问题,可以观察返回参考点的过程,如果有减速信号,但伺服轴一直不停直到压上限位开关,这多半是反馈元件的问题。可以使用示波器检测反馈元件是否有零点脉冲发出,也可以采用备件置换法确诊故障。